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用于RSC案例的高容量码垛机器人

信息来源:澳门永利娱场app | 发布日期: 2019-03-21 | 浏览量:
关键词:高容量码垛机器人
  2009年4月14日 - 国外一家企业推出用于RSC案例的新型高容量码垛机。全自动系统采用多种产品进料配置,用于分级和定位进货产品以进行码垛。该系统的核心是Fanuc M410iB-160机器人,定位是将两个产品放置在两个托盘位置上,此外还可处理多种托盘样式。
  
  开发了StrongPoint手臂末端工具(EOAT),专门用于解决码垛机器人系统中丢弃或错放RSC病例的问题。该工具完全由挤压部件和定制设计的铝焊件制成,以减少和优化工具重量。EOAT由位于工具上的单个即插即用DeviceNet节点控制,该节点管理所有气动和I / O要求。与包装行业中常见的其他硬接线工具不同,可选的诊断工具可用于监控和测试EOAT节点的所有功能。
  
  EOAT设计用于处理各种产品重量和尺寸,无需及时调整工具或进行转换。EOAT能够处理多个箱子,每个箱子超过50磅,总重量超过200磅。高容量真空泵用于在杯面上提供传统上不能用文丘里式发电机实现的真空流。
  
  由于RSC壳体的重量和高度为50磅,传统的真空工具由于杯面处的剪切载荷的大小而无法高速处理壳体放置。在不使用夹具稳定的情况下,在高加速度和壳体下降时杯子接触的损失是不可避免的。为了对抗这些极高的剪切载荷,EOAT采用气动侧夹,在4 bar连杆的原理上运行。侧夹组件的致动几何形状允许它们自动调节无限数量的壳体宽度,同时始终保持主夹紧表面垂直于壳体表面。还需要定制的机器人运动来消除传统码垛运动中产生的大量产品力矩。
  
  再循环RSC材料的多孔性质和高壳体重量要求需要能够在-28.4英寸汞柱下拉伸117cfm的高容量旋转凸轮真空泵。使用传统的文丘里式发电机代表了对工厂处理空气的巨大吸引力,并且代表了该设施的大量运营成本。高真空流通过大直径柔性软管输送到EOAT歧管,其中杯组由先导气动高容量真空阀激活。
  
  EOAT还能够从多个静态托盘箱中取出托盘并在码垛之前放置托盘。还提供可选的层和滑板处理。
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